机械格栅除污机是安装在水电站，泵站进水口处的一种集拦污、清污于一体的机械设备。
传统的进水口处拦污设备一般布置为普通拦污栅，格栅除污机设计、生产标准参照电力部标准-DL/T5018-2004 《水利水电工程钢闸门制造、安装验收规范》中关于拦污栅的要求，由于拦污栅没有自清功能，在污物阻塞取水口时，会严重影响机组出力，如果拦污栅前后水位差超过设计要求，出现拦污栅压垮的
现象则会对机组造成严重的破坏。
如云南某水电站站，由于未能及时清除拦污栅上的污物，栅前后水压差剧增，栅格变形加大，导致拦污栅压垮，污物涌入机组，最终发生了机组全停的重大事故。云南一水电站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，树枝等杂物大量袭入进水口，因人工来不及清污，拦污栅堵塞，过栅压差达12m，拦污栅被压垮。
传统的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故时有发生。
上世纪国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。
回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。编辑本段组成部份拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。
设计依据：回转式格栅除污机机械格栅不同于常见的环保行业使用的清污机械，其设计水头、流速、机体强度、刚性、焊接技术条件、安全系数等参数大大高于环保行业清污机械标准。
性能特点：
可实现连续清污，全过水断面清污。每2米一道齿耙，齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。牵引链条一般为全不锈钢材质保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈+环氧富锌底漆+氯化橡胶中间漆+氯化橡胶面漆封闭，其保护能力一般要求在15年以上。
移动式格栅除污机该设备的工作原理是：
水上部分机架采用钢轮设置在平行的钢轨上，通过行走机构与传动部分进行水平移动。工作时在格栅一端先工作，驱动卷扬机构带动耙斗沿水下并列组合的栅条自动定位，并下行至槽底，当第一宽度完成捞污处理后，行走机构将机架移至第二工作点，进行捞污，直至完成整个槽宽。